Tracker

TrackerMabema Tracker är lämplig för guidning av robot för plockning av någorlunda sorterade och staplade detaljer. Vid plockning av staplade detaljer tar man typiskt tre mätningar på olika positioner för att orientera detaljen. Trackern har också en särskild funktion för plockning av rör från rack vilket ger en mycket kostnadseffektiv lösning jämfört med alternativa metoder.

 

Exempel på applikation: Plockning av långa rör ur rack.

 

Precis som Bin-picker har Tracker laserbaserad visionteknik vilket gör den mindre känslig för omgivande ljus och är lämplig för detaljer med varierande ytfinish. Exempel på sådana detaljer är gjutgods och smidesdetaljer samt rör större plåtdetaljer. Byte mellan olika produkter görs genom direkt kommunikation med roboten.

tr1-bigtrackertr3-big

Trackern fästs typiskt i robotnosen tillsammans med gripdon. Det är en färdig enhet och kopplas snabbt in mot robot. Systemet har stöd för integration med ABB- och KUKA-robotar. Integration med andra robotar kan också lösas.

DATABLAD

pdf Mabema Tracker [Svenska]

pdf Mabema Tracker [English]

pdf Rörhantering [Svenska]

pdf Tube handling [English]