av Nicole Ulman | okt 4, 2022 | Exjobb 2023
För att förenkla implementationen av bin picking-applikationer skulle Mabema vilja utreda möjligheterna att med hjälp av maskininlärning och äkta höjddata från 3D-sensor skanna av miljön kring ett plockläge och bygga upp kollisionsvolymer automatiskt....
av Nicole Ulman | okt 4, 2022 | Exjobb 2023
För att öppna upp för nya applikationer skulle Mabema vilja utreda möjligheterna till realtidsguidning av robotar med hjälp av 3D-kamerateknik. En robotmonterad 3D-sensor kan användas för att skapa sig en bild av omgivningen och möjliggöra kollisionstester och...
av Nicole Ulman | okt 4, 2022 | Exjobb 2023
I dagsläget sker robotguidningen genom att ta bilder som via bildbehandling tar fram positionerna för de objekt som ska plockas. Förutom positionen behöver roboten också instruktioner om lämpliga grepplägen på objektet. Dessa definieras ofta manuellt i ett...
Senaste kommentarer