FINDER Stereo

Für die Depalettierung mit Abstandhaltern, wenn die Höhenunterschiede für die Anwendung unerlässlich sind.

FINDER Stereo ist das Vision-System für konturbasierte 3D-Anwendungen, bei denen die Höhe berechnet und an den Roboter gesendet wird (X + Y + Z und Drehwinkel).

Das Produkt eignet sich perfekt für die Depalettierung mit Abstandhaltern oder andere Anwendungen, wenn die Höhenvariation für die Anwendung unerlässlich ist. FINDER Stereo hat die gleiche unkomplizierte und intuitive Benutzeroberfläche wie FINDER 2D und unterstützt auch mehrere Kamerapaare und/oder ergänzende Kameras.

Einlernen von Modellen mit FINDER 2D und FINDER Stereo

1. Machen Sie das Modellfoto. Das Bild wird gespeichert und kann für eine spätere Korrektur wiederverwendet werden.
2. Kanten und Suchplan. Definieren Sie, welche Konturen verwendet werden sollen, und geben Sie die Position an, die an den Roboter gesendet werden soll.
3. Suchen. Konfigurieren Sie Suchbegriffe und sortieren Sie.
4. Kollisionsüberwachung. Definieren Sie Störkonturen durch Bauteile und Werkzeuge.

Das Matching erfolgt in der jeweiligen Kamera. Die Roboterposition wird anhand des Objekts, der Verformung und der Beziehung der Kameras zueinander (Triangulation) berechnet. Die Ergebnisse der beiden Kameras werden am unteren Rand der Anwendung visualisiert.